Agenția pentru proiecte de cercetare avansată în domeniul apărării (DARPA) ultima creație ail Autonomie rapidă ușoară (FLA) program, o nouă clasă de algoritmi pentru navigarea rapidă a dronelor în medii aglomerate, ne amintește de filmul american post-apocaliptic de science fiction din 2013, Oblivion.
Iată un scurt clip din Jack Harper (Tom Cruise) în film, luptându-se împotriva dronelor ucigașe care folosesc inteligența artificială pentru a naviga și a vâna „scavengers extraterestre”, și cu câteva momente înainte de această scenă, i s-a dezvăluit lui Harper că scavengers extraterestri erau de fapt oameni.
În timp ce programul FLA al DARPA nu a montat încă o armă cu energie direcționată cu suficienți kilowați pentru a arunca un om în smithereens, se pare că agenția responsabilă cu tehnologiile emergente pentru utilizare de către militari a intrat în testele de zbor din faza a doua - demonstrând algoritmi avansați în drone ar putea îndeplini în mod autonom sarcini periculoase pentru oameni - cum ar fi recunoașterea înainte de misiune pe câmpul de luptă modern într-un cadru urban ostil.
Deci, da, acest lucru confirmă că DARPA dezvoltă drone de vânătoare de oameni, cu toate acestea, este mai degrabă pe bază de recunoaștere, mai degrabă decât drone de ucidere a oamenilor în Oblivion.
Potrivit Comunicat de presă DARPA, Testele de zbor din prima fază au fost finalizate în 2017, deoarece inginerii au putut să își rafineze software-ul și să îmbunătățească senzorii de pe drone pentru a crește eficiența. Experimentele au fost efectuate într-un mediu controlat la centrul de instruire Guardian Centers din Perry, Georgia, iar testele aeriene au arătat că quadcopterele au putut naviga în medii urbane, precum și în interior, în mod autonom. Unele dintre scenariile de zbor autonom au inclus:
- Zburați la viteze crescute între clădirile cu mai multe etaje și prin aleile strânse în timp ce identificați obiecte de interes;
- Zburând printr-o fereastră îngustă într-o clădire și coborând un hol căutând camere și crearea unei hărți 3-D a interiorului; și
- Identificarea și zborul pe scări și ieșirea din clădire printr-o ușă deschisă.
„Echipele remarcabile de cercetare universitară și industrială care lucrează la FLA au perfecționat algoritmi care, într-un viitor nu prea îndepărtat, ar putea transforma vehicule aeriene ușoare, comerciale sau la sol fără vehicule, în sisteme operaționale capabile, care nu necesită niciun aport uman, rubrica generală, distanța de parcurs și elemente specifice de căutat ”, a declarat JC Ledé, managerul programului DARPA.
„Sistemele fără pilot echipate cu algoritmi FLA nu au nevoie de niciun pilot de la distanță, nici de ghidare GPS, nici de legătură de comunicații și nici de o hartă pre-programată a zonei - software-ul de la bord, procesorul ușor și senzorii cu costuri reduse fac toate lucrările în mod autonom în realitate- timp."
„Algoritmii FLA ar putea conduce la echipe de mașini umane eficiente pe câmpul de luptă, unde un vehicul aerian sau terestru mic ar putea servi ca un cercetaș în mod autonom, căutând medii necunoscute și aducând înapoi informații utile de recunoaștere unui membru al echipei umane. Fără a avea nevoie de legături de comunicații cu vehiculul de lansare, șansele ca un adversar să detecteze prezența trupelor pe baza transmisiilor radio este redusă, ceea ce adaugă mai multă siguranță și siguranță " Spuse Ledé.
El a subliniat că tehnologia ar putea fi utilă într-un scenariu de căutare și salvare, în care dronele echipate cu FLA ar putea scana în liniște radio, în spatele liniilor inamice, pentru un pilot căzut, membri ai echipajului și chiar soldați pierduți.
În timpul fazei a doua, o echipă de ingineri de la Massachusetts Institute of Technology și Draper Laboratory a eficientizat numărul de senzori de la bord pentru a ușura drona pentru o viteză mai mare.
„Acesta este programul de autonomie ușoară, așa că încercăm să facem ca sarcina utilă a senzorului să fie cât mai ușoară posibil”, a spus Nick Roy, co-lider al echipei MIT / Draper. „În faza 1 am avut o varietate de senzori diferiți pe platformă pentru a ne spune despre mediu. În faza 2 ne-am dublat într-adevăr încercând să facem cât mai mult posibil cu o singură cameră. ”
DARPA a cerut echipei de ingineri să includă software care construiește o hartă geografică exactă a zonei înconjurătoare pe măsură ce zboară drona. Folosind software avansat, drona a recunoscut drumurile, clădirile, mașinile și alte obiecte și le-a identificat ca atare pe hartă, oferind și imagini care pot fi făcute clic. După misiune, drona s-a întors la baza de acasă și a permis membrilor echipei umane să descarce conținutul media.
„Întrucât vehiculul își folosește senzorii pentru a explora și naviga rapid obstacolele din medii necunoscute, el creează continuu o hartă pe măsură ce explorează și își amintește orice loc a fost deja, astfel încât să se poată întoarce singur la punctul de plecare”, a spus Jon How, celălalt co-lider al echipei MIT / Draper.
DARPA a cerut unei echipe separate de ingineri de la Universitatea din Pennsylvania să reducă dimensiunea și greutatea dronei pentru zborul autonom în interior. Quadcopterul lui UPenn ”a decolat afară, a identificat și a zburat printr-o fereastră de la etajul al doilea deschizându-se cu doar câțiva centimetri de lățime liberă, a zburat pe un hol în căutarea unor camere deschise pentru a căuta, a găsit o casă de scări și a coborât la parter înainte de a ieși din nou afară prin o ușă deschisă ”, a declarat comunicatul de presă.