Senzele pielii robotului care caută căldură Corpuri calde ca un șarpe

O peliculă cu senzor de căldură ar putea lăsa roboții să detecteze când oamenii sunt în preajmă, cum ar fi viperele de groapă care vânează prada cu sânge cald.

Acoperirea flexibilă și transparentă este realizată din pectină, un material vegetal cu costuri reduse, folosit pentru a seta gemuri. Spre deosebire de electronica convențională, se bazează mai degrabă pe curenți de ioni decât pe electroni pentru a detecta variațiile de temperatură - la fel ca membranele naturale folosite de șerpi.

Filmul poate sesiza schimbări de temperatură la fel de mici ca 10 millikelvin, care este de două ori mai sensibilă decât pielea umană. Poate detecta un corp cald de dimensiunea unui iepure de la un metru distanță, lucru pe care cercetătorii l-au testat prin microunde de un ursuleț și setându-l la distanțe diferite față de film. Modificările de temperatură determină variația rezistenței filmului, care este preluată de electrozi de-a lungul marginilor și transmisă unui computer.

Aplicându-l pe întregul corp al unui robot ar putea oferi senzor termic 360 ° Raffaele Di Giacomo la ETH Zurich din Elveția, care a condus cercetarea. Acest lucru ar putea ajuta utilajele să navigheze în zone aglomerate fără să lovească oameni sau să ajute roboți de căutare și salvare localizați oamenii în dărâmături sau în camerele pline de fum. De asemenea, le-ar putea ajuta să evite pagubele și să fie mai utile oamenilor. Un asistent robot ar putea avea nevoie să știe dacă o ceașcă de ceai este prea caldă pentru a fi predată, de exemplu.

Pentru Di Giacomo, a ajuta roboții să învețe despre mediul lor este esențială. „Cel mai important lucru despre combinarea AI și roboții umanoizi este faptul că această IA trebuie să fie modelată de simțurile sale ca noi”, spune el. „Trebuie să oferiți feedback senzorial complet, astfel încât AI să poată construi o imagine a lumii.”

Feedback senzorial

Filmul sensibil la temperatură ar putea fi și el utilizat în proteze pentru a ajuta la feedback-ul purtător senzorial.

Spre deosebire de senzorii de căldură flexibili anterior, membrana este sensibilă pe o gamă largă de temperatură și este foarte simplă de realizat. Cercetătorii aruncă pectina într-o matriță și apoi o scufundă în clorură de calciu, deoarece ionii de calciu fac ca pectina să fie sensibilă la schimbările de căldură. Semnalele de la electrozii de-a lungul marginilor filmului pot identifica surse de căldură, iar echipa dezvoltă acum algoritmi pentru a cartografia temperatura pe suprafețe complexe precum părțile corpului.

Citește povestea completă aici ...