Tehnocrații inginează și construiește lucruri pentru că pot și nu este necesar să demonstreze că există vreo utilizare specială pentru ceea ce construiesc. Poate că Squishy va patrula într-o bună zi oceanele în căutarea submarinelor inamice. ⁃ Editor TN
O mașină în formă de caracatiță squishy mai mică de 2 centimetri înălțime face valuri în domeniul roboticii moi. „Octobot” descris astăzi în Natură1 este primul robot autonom conținut exclusiv din piese moi, flexibile.
Interesul pentru roboții moi a decolat în ultimii ani, ca ingineri priviți dincolo de mașinile rigide de tip Terminator la modele care se pot strecura în spații strânse, se pot modela în împrejurimile lor sau pot trata obiecte delicate în siguranță. Însă, versiunile tehnice soft ale pieselor cheie au provocat cercetătorii. „Creierul, electronica, bateriile - componentele respective erau toate grele”, spune robotista Daniela Rus la Institutul de Tehnologie din Massachusetts din Cambridge. „Această lucrare este nouă și foarte interesantă.”
Octobotul este fabricat din cauciuc siliconic. „Creierul” său este un circuit microfluidic flexibil care direcționează fluxul de combustibil lichid prin canale folosind supape și comutatoare activate prin presiune. „Este o analogie cu ceea ce ar fi un circuit electric în mod normal”, spune inginerul Robert Wood de la Universitatea Harvard din Cambridge, Massachusetts, unul dintre liderii studiului. „În loc să trecem electroni în jur, trecem lichide și gaze.”
Ventilele și comutatoarele din creierul robotului sunt poziționate pentru a extinde brațele în două grupuri alternative. Procesul începe atunci când cercetătorii injectează combustibil în două rezervoare, fiecare dedicat unui grup de patru brațe. Aceste rezervoare se extind ca baloanele și împing combustibilul prin circuitul microfluidic. Pe măsură ce combustibilul circulă prin circuit, schimbările de presiune se închid în unele puncte de control și se deschid altele, restricționând fluxul la doar o jumătate din sistem simultan. Pe măsură ce acea parte consumă combustibil, presiunea internă scade, permițând intrarea combustibilului în cealaltă parte - care apoi se prinde din prima parte și așa mai departe.
Creierul robotului vorbește cu membrele sale prin canale imprimate 3D încorporate în corp. Pentru a crea corpul, cercetătorii au turnat polimeri de silicon într-o matriță în formă de caracatiță. Apoi, folosind o imprimantă 3D, au injectat cerneluri speciale care și-au menținut forma și poziția în polimerul din jur. Oamenii de știință au încălzit octobotul pentru a-i vindeca structura, ceea ce a provocat și evaporarea cernelii - lăsând în urmă o rețea goală care se infiltrează în membrele octobotului și se leagă de creierul său.
wpDiscuz