De obicei, conservarea animalelor este un efort pasiv, creând zone protejate sau luând alte măsuri pentru a proteja plantele și animalele de oameni. Dar oamenii de știință și studenții de la Institutul Politehnic din Massachusetts vor să protejeze recifele de corali de speciile invazive într-un mod mai agresiv: construiesc un robot conceput pentru a vâna și recolta în mod autonom lionfish amenințând recifurile de corali.

lionfish
Lionfish au amenințat de ani buni recifele de corali din largul coastelor americane și din Caraibe. Administrația Națională Oceanică și Atmosferică le descrie ca „prădători flexibili potențial capabili să reducă abundența unei largi varietăți de pești nativi asociați recifului”.
Nativ din Indo-Pacific și Orientul Mijlociu, peștele leu are caracteristici distinctive care îi fac animale de companie apreciate în acvariu. După ce, probabil, au fost aruncate în Atlantic de către proprietarii care nu le mai valorizează, ouăle lor au Gulf Stream în sud, pentru a le permite să devină prădători vicioși în mijlocul creveților, crabilor mici, miei Nassau și prăjitorului cu coadă galbenă, doar pentru a numi câteva specii care au venit. sub atac.
Stilul lor de atac este unic pentru apele nou descoperite. Peștele-leu are oase goale în aripioarele dorsale și pectorale pe care le injectează cu toxine. Biciindu-și aripioarele către o țintă, NOAA estimează că au creat o dietă de aproximativ 40 de specii.
Acolo intră roboții.
„Scopul este să poți arunca robotul de pe o barcă și să-l coboare la recif, să parcurgi un curs și să începi căutarea acestuia”, spune Craig Putnam, un instructor senior în informatică la WPI, într-o Declarație de presă. „Trebuie să stabilească un model de căutare și să zboare de-a lungul recifului și să nu-l alergi în timp ce caută peștele-leu. Ideea este că roboții ar putea face parte din soluția de mediu. ”
Un robot de vânătoare de pește are multe cerințe complexe. Atunci când proiectați un robot pentru a vâna un anumit pește, este esențial ca procesul de identificare să fie corect. Vânătorul robotizat trebuie să fie capabil să distingă peștii leu de ceilalți pești din ecosistemul recifului pentru a alege ținta potrivită. În mod ideal, recifele de corali sunt medii ocupate și înfloritoare pline de vedere și sunet. Robotul trebuie să reducă o cantitate extraordinară de zgomot pentru a-și găsi ținta.
Acea pregătire vine din învățarea automată. Studenții de la WPI au arătat robotului lor mii de imagini cu pești de leu de diferite culori, făcute din unghiuri diferite și cu condiții de iluminare diferite, antrenându-l să recunoască un pește-leu cu o precizie mai mare de 95 la sută. Robotul a obținut, de asemenea, imagini cu scafandri umani pentru a-l antrena în ceea ce nu pentru a evita absolut fotografierea.
Robotul va folosi un carusel rotativ pe care WPI îl compară cu cilindrul unui revolver, va deține opt vârfuri de suliță detașabile. Un mecanism motorizat va împinge vârful suliței în corpul peștilor. Când acest arbore mecanizat se retrage, va lăsa vârful suliței în corpul peștilor și caruselul va continua.
Când operați cu sisteme de atac mecanizate de genul acesta, flotabilitatea suferă. Studenții WPI care lucrează la robot ca proiect de calificare majoră (MQP) au decis să compenseze acest lucru printr-o cameră etanșă, plină de aer, care se mărește ușor după fiecare lansare.